Работая с коленями важно понимать, что коленный сустав создан работать только в одной плоскости. Любые другие воздействия ему противопоказаны. Как именно следует нагружать коленный сустав и каких воздействий нужно избегать, смотрите в коротком четырехминутном ролике.
Видео в хорошем качестве здесь: Колени и йога. Безопасность